这个超声波距离计算为什么是这样？
本帖最后由 stonewu12 于 2021-5-14 14:40 编辑#include "UltrasonicWave.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"
#define TRIG_PORT GPIOC //TRIG
#define ECHO_PORT GPIOC //ECHO
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 //TRIG
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 //ECHO
float UltrasonicWave_Distance; //计算出的距离
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; //PC0接TRIG
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化外设GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; //PC7接ECH0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设为输入
GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
//GPIOC.1 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
//------------------------通道1中断函数---------------------------------------------
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
delay_us(10); //延时10us
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启时钟
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待低电平
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //定时器2失能
UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0; //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150，单位是cm
// U_temp = UltrasonicWave_Distance*10;
// if(UltrasonicWave_Distance>0)
// {
// printf("distance:%f mm",UltrasonicWave_Distance*10);
// }
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除EXTI1线路挂起位
}
}
/* tim2设置 */
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(//使能或者失能指定的TIM中断
TIM2, //TIM2
TIM_IT_Update|//TIM 中断源
TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
ENABLE//使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
// TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIMx外设
}
我想问一下懂stm32的带佬们，这个通过tim2定时器计算超声波传感器距离的式子，即UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;//计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150，单位是cm，是怎么推出来的，我计算的为什么和它差了一个2倍。我的思路是定时器2输出的脉冲为10KHz，那么周期为0.1ms，那么定时器每计数一次的距离（我统一量纲）0.1 * 10^-3 / 2 * 340 *10^2 = 5*34/100,和给出的式子为什么不一样啊？
本帖最后由 stonewu12 于 2021-5-19 20:48 编辑
各位后来的兄弟们，我自己测试过了，这个超声波计算公式是错的，真正的计算方法就是按照我自己的计算来的，希望后来的兄弟少踩点坑哦； 本帖最后由 雷欧库珀 于 2021-5-14 13:50 编辑
输出的脉冲10kz，周期是倒数。但是高电平持续时间只占周期一半吧 雷欧库珀 发表于 2021-5-14 13:47
一来一回吧
但是我计算的时候除以2（*0.5)了啊,难道我还有什么地方忽略了？ 一来一回 ，距离是要除以2的 雷欧库珀 发表于 2021-5-14 13:47
输出的脉冲10kz，周期是倒数。但是高电平持续时间只占周期一半吧
啊这，这个脉冲是为了定时计数用的，他记录的是ECHO端口高电平持续的时间，和本身的脉冲关系不大。 实践是检验真理的唯一标准，很多人都有问5啥意思，也没人给答案（我也感觉他误除了两遍）不如自己实操试验一下
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