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九天惊落王修尘 发表于 2021-9-9 17:08

几个函数代码作业 实在是不懂求大神指教

如图


while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(300);
}
2、写出下面这段代码实现的功能。while (1)
{
for(int i = 1000;i< 3000;i+=20){
Change_motor(i,i,i,i);HAL_Delay(100);
}
}
3、以下两个函数的作用是什么?
MX_SPI2_Init();
MX_I2C1_Init();

璐璐诺 发表于 2021-9-9 17:58

这是基础,哈哈哈一定要认真听讲 翻阅stm32中hal库的GPIO函数就明白了。

tjd0227 发表于 2021-9-9 17:58

1， GPIO15 和 GPIO14 产生周期600的脉冲
2.需要知道change_moto的作用
3. spi2和i2c1 的初始化

九天惊落王修尘 发表于 2021-9-9 21:01

璐璐诺 发表于 2021-9-9 17:58
这是基础,哈哈哈一定要认真听讲 翻阅stm32中hal库的GPIO函数就明白了。

呜呜呜呜帮被人问的 我也不太懂

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