halcon 收集Region并带有一定的顺序（以收集有交集的Regon为例）
本帖最后由 zuoyizhongguo 于 2023-3-14 10:41 编辑注意gen_empty_region不与concat_obj成对使用，而是gen_empty_obj与concat_obj成对使用。
例如想收集8个region，前者得到9个，第一个是那个被创建的空region。后者则正确。
concat_obj与union2相比，优点是有顺序观念。这个在需要添加自定义前后缀时很有用。
```
gen_empty_obj (RegionLabelIDs)
*满足某个条件后
concat_obj (RegionLabelIDs, RegionSelected RegionLabelIDs)
```
或（有顺序需求时推荐上述方法）
```
gen_empty_region (EmptyRegion)
*满足某个条件后
union2 (ObjectSelected, EmptyRegion, EmptyRegion)
```
【关于Region顺序】
concat_obj之后如果union1再connection，会打破之前的顺序。
如果是拆分的区域间进行交集，那么结果的顺序是第一个参数的顺序。RegionIntersectionSort的顺序与ConnectionRegions1一致
intersection (ConnectionRegions1, ConnectionRegions2, RegionIntersectionSort)
这个在自定义前后缀的需求中非常有用
【实战】
右图以左图的顺序进行排列（第三行的两个是颠倒的）
思路：左图右移，与右图交集，获取包含交集的右图Region（此时被重排）
```
move_region (ObjectSelectedCenterIn, RegionMovedRight, 0, MaxHeightLabelIDs*1.5)
*注意带有顺序的区域放到前边（第1个参数）
intersection (RegionMovedRight, ConnectedRegionsText, RegionIntersectionSort)
shape_trans (RegionIntersectionSort, PointInRegion, 'inner_center')
area_center (PointInRegion, AreaSort, RowSort, ColumnSort)
tuple_int (RowSort, RowSort)
tuple_int (ColumnSort, ColumnSort)
IndexSort:=[]
for idSort := 0 to |RowSort|-1 by 1
*获取包含质心点的区域索引
get_region_index (ConnectedRegionsText, RowSort, ColumnSort, IndexSortIn)
if (IndexSortIn)
IndexSort:=
endif
endfor
*ObjectSelectedSort的顺序与模型一致
select_obj (ConnectedRegionsText, ObjectSelectedSort, IndexSort)
```
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