一个简单的电机FOC思路（因为很多官方封库）
本帖最后由 zzxxccqq 于 2023-5-11 16:12 编辑大概框图如下
[*]位置/速度环：这是一个外环，用于根据目标位置或速度来计算期望的电流值，作为内环的输入。这个环节可以根据不同的控制需求进行调整或省略。
[*]反Park变换：这是一个坐标变换，用于将期望的电流值从旋转的DQ坐标系转换到静止的αβ坐标系。这样做的目的是为了方便后续的PID控制器和SVPWM。
[*]PID控制器：这是一个内环，用于根据期望的电流值和实际测量的电流值来计算输出电压值。这个环节可以根据不同的电机参数进行调节。
[*]Clark逆变换：这是一个坐标变换，用于将输出电压值从静止的αβ坐标系转换到静止的abc坐标系。这样做的目的是为了方便后续的SVPWM。
[*]SVPWM：这是一个脉宽调制技术，用于将输出电压值转换为三相半桥驱动信号，从而控制电机绕组的通断。这个环节可以根据不同的驱动器和开关频率进行优化。
[*]Park变换：这是一个坐标变换，用于将实际测量的电流值从静止的abc坐标系转换到旋转的DQ坐标系。这样做的目的是为了方便后续的PID控制器和反Park变换。
[*]Clark变换：这是一个坐标变换，用于将实际测量的电流值从静止的abc坐标系转换到静止的αβ坐标系。这样做的目的是为了方便后续的Park变换。
[*]电流采样：这是一个传感器采集，用于测量电机绕组中流过的三相电流值。这个环节可以根据不同的传感器和采样频率进行选择。
欢迎交流补充，这只是个人的看法（附加一份简单的代码） 感谢大佬 分享刚开始做自动化正需要这些！ 感谢分享{:1_893:} 下载学习，谢谢分享！
下载学习，谢谢分享！ 52的大神汲猎面真广，电机控制也不在话下 学习一下，感谢 bcg 发表于 2023-5-11 21:31
52的大神汲猎面真广，电机控制也不在话下
这只是一个简单的框架，具体运用还是要你们自己调试
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