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风清海蓝 发表于 2019-3-19 13:22

干货！！超声波测距实验--蓝桥杯备战

本帖最后由 风清海蓝 于 2019-3-19 16:02 编辑

*本程序测试平台：蓝桥杯开发板CT107D
*实验目的：1.掌握超声波测距原理
         2.掌握定时器工作模式和配置方法
*程序中不含按键和数码管代码，需要的伙伴可以转至蓝桥杯单片机比赛--基础框架程序
https://www.52pojie.cn/thread-895875-1-1.html(出处: 吾爱破解论坛)

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit TX=P1^0;//发射引脚
sbit RX=P1^1;//接收引脚

uchar intr=0;
bit csbf=0;
uint t=0;
uint distance;//定义距离

void Timer0Init(void)                //2毫秒@11.0592MHz
{
      AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式
      TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
      TL0 = 0x9A;                //设置定时初值
      TH0 = 0xA9;                //设置定时初值
      TF0 = 0;                //清除TF0标志
      TR0 = 1;                //定时器0开始计时
}

void time0(void)interrupt 1//默认中断优先级 1
{
      TL0 = 0x9A;                //设置定时初值
      TH0 = 0xA9;                //设置定时初值
      intr++;
      if(intr==100)
      {
                csbf= 1;
                intr=0;
}
}

void Timer1Init(void)                //2毫秒@11.0592MHz
{
      AUXR |= 0x40;                //定时器时钟1T模式
      TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式
         
      //TL1 = 0x9A;                //设置定时初值
      //TH1 = 0xA9;                //设置定时初值
      //TF1 = 0;                //清除TF1标志
      //TR1 = 1;                //定时器1开始计时
}


//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头
//使用软件延时注意RC振荡器频率
void send_wave(void)
{
      unsigned char i = 8;//发送8个脉冲
      for(i=8;i>0;i--)
      {
                TX=0;
                TX=1;
                somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;               
                TX=0;
      }
}

void main()
{
      allinit();//开发板初始化
      Timer0Init();//定时器0初始化
      Timer1Init();//定时器1初始化
      EA=1;//打开总中断
      ET0 = 1;//打开定时器0中断
      while(1)
      {
                if(csbf==1) // 200毫秒更新一次数据
                {
                        csbf=0;
                        send_wave();//发送方波信号
                        TR1 = 1;                //定时器1开始计时
                        while((RX==1)&&(TF1==0));//等待收到脉冲
                        TR1 = 0;//关闭计时
                        
                        if(TF1==1)//发生溢出
                        {
                              TF1=0;
                              distance=999;//无返回
                        }
                        else
                        {
                              t = TH1;// 计算时间
                              t <<= 8;
                              t |= TL1;
                              distance = (unsigned int)(t*0.017);//计算距离      
                              distance = distance/12;
                        }
                        TH1 = 0;
                        TL1 = 0;
                }
                yi = distance/100;
                er = distance%100/10;
                san = distance%10;
                keyscan16();
      }
}

其实，超声波的原理就是发射一个超声波出去，如果接收模块接收到返回信号，就会输出高电平，高电平的时间就是超声波走的时间。最后的距离就是时间的1/2乘上340m/s。

**参加蓝桥杯的同学们注意了：省赛难度较国赛要低一点，任务和逻辑都要简单一些。在众多考点中，超声波测距算最难的了。虽然在历届省赛中没有考过，但也不能排除以后一定不考。而且这是国赛常见考点，大家还是得好好掌握它。
*对于备赛，应该分两部分进行。其一进行基本技能训练，把比赛平台上的每个模块搞清楚。其二进行综合实战强化，不用到处找题目，把历届的省赛和国赛题目弄清楚，搞明白，做顺畅，足矣。


如何回报帮助你解决问题的坛友，一个好办法就是给对方加【热心】，加分不会扣除自己的积分，做一个热心并受欢迎的人！

风清海蓝 发表于 2020-12-24 18:44

贰天一流 发表于 2020-12-22 11:52
大佬，arduino的程序和这个比哪个简单点？

是这样的，arduino是对单片机的二次封装，所有外设、模块接口都有现成的，而且接口函数通俗易懂，适合小白快速上手，快速做成想要的产品；而单片机是是原始的代码编程，什么都要靠自己写，所以学习难度对于小白来说比较大，上手难，学习时间长，开发周期也长，开发产品比arduino难、久，但学习单片机的好处是懂真正的程序，驱动等等。总之一句话，学技术就学单片机，不想要技术，只要能快速做成产品就学arduino，因为arduino已经有人帮你把所有代码基本都写好了，你需要哪个功能就调用哪个函数即可，方便快捷，还是那句话，如果你只想做产品就选arduino没错，如果是纯想学技术就学单片机。

文人墨客 发表于 2019-3-19 13:41

这个高级了

cntank01 发表于 2019-3-26 10:17

      楼主，给你回帖写了又放弃，放弃了又回来写。看了你的帖子，非常棒，比我那时候强多了，我是录像机时代设计硬件转VCD年代学软件的，从汇编到C语言，到RTOS，那个时候没有人指点，也没有网络找资料，真的很艰难，比你差多了。
      看你从while到定时器，觉得现在的大学生能力很强，但是忍不住还是提醒你一下：STEM教育，好像是6岁到18岁吧，这个我搞过一段时间，失败了，six to eighteen?但是看到国外，国内一些6岁小朋友基于arduino框架编程，我觉得长江后浪推前浪。
         网络时代的来临，我也奋起直追在52学网络编程，很高兴看到这么多年轻高手，但我还是建议你，学习arduino,不要从底层编写单片机了，凡是4K~8K的MCU，都是低价量大的产品，追求价格，用汇编写的多，你用C语言玩这个，学习下可以，建议你了解下ARDUINO，你会发现国外共享做的很好，你会进步的更快，现在单片机动不动就64K上百K的程序空间，玩OS，玩网络才能最大限度的发挥你们的强项。
         在52认识就是缘分，希望大家进步，我提的一点建议不知道是不是倚老卖老，看完笑笑就OK了

风清海蓝 发表于 2019-3-19 13:43

文人墨客 发表于 2019-3-19 13:41
这个高级了

主要就是定时器的使用

waMoYa 发表于 2019-3-19 15:17

请问大佬有没有计算机网络这块的，交换机，无线，路由，Linux这方面的{:1_889:}

风清海蓝 发表于 2019-3-19 15:51

waMoYa 发表于 2019-3-19 15:17
请问大佬有没有计算机网络这块的，交换机，无线，路由，Linux这方面的

不好意思哈，可能这方面你才是大佬{:1_893:}

pedium 发表于 2019-3-19 16:52

这个定时是不是精度很高？

风清海蓝 发表于 2019-3-19 18:45

pedium 发表于 2019-3-19 16:52
这个定时是不是精度很高？

精度还可以吧，对于学习来讲完全够了。但是如果拿来做时钟的话，误差很大。

jxfzlin 发表于 2019-3-21 09:46

高级，还看不懂

风清海蓝 发表于 2019-3-27 10:33

cntank01 发表于 2019-3-26 10:17
楼主，给你回帖写了又放弃，放弃了又回来写。看了你的帖子，非常棒，比我那时候强多了，我是录像机 ...

真的很感谢你的建议，发帖呢，就想和大家分享一下，找出程序上的问题，还有就是记录一下自己的大学生活。我是大一生，程序基本靠学长的帮忙，现在在学stm32。谢谢你的回帖，我会朝着你说的方向去努力的，一起加油！

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