Kinodynmc RRT*算法

cowardice-boy · 发表于 2020-7-22 15:00

最近要学习运动规划，哪位大佬能够提供一下前期的Kinodynmc RRT* C++算法代码，希望有大部分函数的注释。
新手小白，希望帮帮忙。

cowardice-boy · 发表于 2020-7-22 15:05

打错了，是Kinodynamic RRT*

cowardice-boy · 发表于 2020-7-23 16:29

cowardice-boy 发表于 2020-7-22 15:05
打错了，是Kinodynamic RRT*

或者哪位大佬帮忙看个算法代码也行，解释注释一下就好了

cowardice-boy · 发表于 2020-7-25 17:10

cowardice-boy 发表于 2020-7-23 16:29
或者哪位大佬帮忙看个算法代码也行，解释注释一下就好了

没有大佬来帮帮忙嘛

cowardice-boy · 发表于 2020-7-27 23:36

cowardice-boy 发表于 2020-7-25 17:10
没有大佬来帮帮忙嘛

一个新手的自问自答

cowardice-boy · 发表于 2020-8-2 18:22

有大佬懂ROS吗？问几个问题，

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