求大佬帮看看蓝牙协议，小白看不懂

nibiewabc

这最近公司突然要说弄个蓝牙接收发送的项目，就直接丢个了蓝牙通信协议过来自己看，但是看了半天查了下资料还是搞不太懂啥意思，几进制什么的倒是明白，但是这怎么又分byte字节序号位的，还有要校验的完全搞不懂呀，这发送什么指令过去根本不知道怎么发送，文档是下面这样的说明。

APP发送：（参数变化时发送数据）

头码	命令	数据长度	数据（11bytes）				校验	尾码
0x5A	0xCx	0x10	Byte1	Byte2	……	Byte11	1bytes	0xA5

校验=头码^命令……^ Byte11命令0xC1：

字节序号	Bit位	位描述
Byte1	7	关机标志位：0-开机；1-关机
	6	锁车标志位：0-解锁；1-锁车
	5	速度单位标志位：0-公里；1-英里
	4	巡航功能标志位：0-关闭；1-开启
	3	零启动标志位：0-非零启动；1-零启动
	0-2	档位值（1、2、3）
Byte2	7	前灯标志位：0-关灯；1-开灯
	6	前灯模式标志位：0-手动；1-自动（光感）
	5	氛围灯标志位：0-关灯；1-开灯
	4	电子刹标志位：0-无电子刹；1-有电子刹
	3	恢复出厂设置标志位：0-不恢复；1-恢复出厂设置
	0-2	侧灯设置：000-关闭侧灯；001-A模式；010-B模式；011-C模式；100-D模式；101-E模式；110-F模式；111-G模式。
Byte3	7	总里程清零标志位：0-不清零；1-清零
	0-6	备用标志位
Byte4	0-7	备用标志位
Byte5	0-7	侧灯色卡号状态-0-255
Byte6	0-7	自动关机时间（单位：分钟）0-255
Byte7	0-7	起步力度：0-100
Byte8	0-7	刹车力度：0-100
Byte9	0-7	大灯亮度：0-100
Byte10	0-7	备用
Byte11	0-7	备用

这Byte1到Byte11完全不明白，还有怎么这里又有个发送命令的16进制0xC1，这前面的校验又是什么回事，小白的我表示全懵逼了看不懂。查网上也查不到多少有用的东西，模模糊糊的就能知道一些进制什么的还有bit位。但是这里又是11个Byte又是校验的是什么情况。这我假如要发送Byte1的开机关机进制指令，和Byte2的前灯0-关灯，1-开灯进制指令，Byte3的清零不清零进制指令，这发送的指令要发送什么指令过去，这校验又是怎么校验的，求大佬解析下这发送指令是怎么推算过来的，完全不懂怎么发指令过去，发几进制的过去，而且发送的是什么。有没有做硬件的大佬帮看看，这指令前端是怎么发过去给蓝牙，到底是发什么指令过去。


求大佬给分析下是怎么看这些文档！！
求大佬给分析下是怎么看这些文档！！
求大佬给分析下是怎么看这些文档！！


感激不尽

cdj68765

如果你有单片机开发经验的话，可以很容易理解这些的 我举个例子吧
就拿Byte1来说，所谓的Bit位就是二进制，
一共8位
0 1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 1 0 0 0
三挡，零启动，巡航功能开启，单位公里，解锁，开机
以上就是根据你发的文档，按照位描述写的
然后你把那串01的组合用进制换算下
11111000二进制换算成十六进制就是0xF8，那也就是说Byte1的值就是0XF8
后面还有10个Byte都按照这个格式来写
写完以后，你会得到一串根据位描述不同组成的十六进制串
然后把你上面也写了 校验码就等于从头码0x5A开始，到最后一个Byte11 按照异或运算得到的一个十六进制数，再加上尾码组成一段数组发送过去
不知道这样子说明不明白

骚客

蹲一个大佬 我也想学学

cube

头码、尾码、命令、长度这四个是固定的
头码、尾码、命令、长度、校验码占5个字节、数据占11个字节，共0x10个字节
校验码采用你们协商的校验方式计算出校验码  校验码=头码^命令^长度^Byte1^…Byte11
这里有个奇怪的问题,命令码是0xcx ，0xcx是多少？
另外长度是否是固定的,我保持存疑态度。或许也可以这样： 0x5a 0xcx 0x0A Byet1-Byte5 校验码 0xa5

字节序号, 比如第一个字节的数据Byte1, 每一位标识了不同的功能(详见你贴出的附表)。
你只需要按照你需要表达的功能为每一个字节、每一位分别赋值，然后用校验算法算出校验码就行了。
文档已经给的很详细了。

---

比如 0x5a 0xcx 0x10 Byte1=0x00 ......... 0xa5

头码	命令	长度	Byte1	...Byte11	校验码	尾码
0x5a	0xcx	0x10	0x00	...Byte11	校验码	0xa5
0x5a	0xcx	0x10	b0000,0000	...Byte11	校验码	0xa5
0x5a	0xcx	0x10	查表得: 开机 解锁,公里单位,关闭巡航,非零启动,1挡	...Byte11	校验码	0xa5

比如 0x5a 0xcx 0x10 Byte1=0x01 ......... 0xa5

头码	命令	长度	Byte1	...Byte11	校验码	尾码
0x5a	0xcx	0x10	0x01	...Byte11	校验码	0xa5
0x5a	0xcx	0x10	b0000,0001	...Byte11	校验码	0xa5
0x5a	0xcx	0x10	查表得: 开机 解锁,公里单位,关闭巡航,非零启动,2挡	...Byte11	校验码	0xa5

比如 0x5a 0xcx 0x10 Byte1=0x81 ......... 0xa5

头码	命令	长度	Byte1	...Byte11	校验码	尾码
0x5a	0xcx	0x10	0x81	...Byte11	校验码	0xa5
0x5a	0xcx	0x10	b1000,0001	...Byte11	校验码	0xa5
0x5a	0xcx	0x10	查表得: 关机 解锁,公里单位,关闭巡航,非零启动,2挡	...Byte11	校验码	0xa5

nibiewabc

cdj68765 发表于 2021-6-1 22:26
如果你有单片机开发经验的话，可以很容易理解这些的 我举个例子吧
就拿Byte1来说，所谓的Bit位就是二进制 ...

感谢大佬，这么说我就知道了。

nibiewabc

cube 发表于 2021-6-1 23:33
[md]> 头码、尾码、命令、长度这四个是固定的
头码、尾码、命令、长度、校验码占5个字节、数据占11个字节 ...

好的，非常感谢回答，我大概知道要发什么指令了过去了。

nibiewabc

cdj68765 发表于 2021-6-1 22:26
如果你有单片机开发经验的话，可以很容易理解这些的 我举个例子吧
就拿Byte1来说，所谓的Bit位就是二进制 ...

大佬还有一个问题，这个校验码文档说是1bytes这个1bytes是8bit吗，这个8bit是那些转换过来的呢，还是转换什么获取的，然后我要发什么过去是占这个校验码位置呀。

cdj68765

nibiewabc 发表于 2021-6-2 09:58
大佬还有一个问题，这个校验码文档说是1bytes这个1bytes是8bit吗，这个8bit是那些转换过来的呢，还是转换 ...

我想我和楼上那位，关于检验码的问题讲的都很清楚了
校验码=头码^命令^长度^Byte1^…Byte11
校验码=0x5A^0xC1^0x10^Byte1^Byte2^Byte3直到Byte11
其中^代表的是运算符号异或运算，这样子运算出来的结果也是一个十六进制数0x??

nibiewabc

cdj68765 发表于 2021-6-2 20:32
我想我和楼上那位，关于检验码的问题讲的都很清楚了
校验码=头码^命令^长度^Byte1^…Byte11
校验码=0x5 ...

好的，谢谢解答我懂了