ROS项目调试

jianglzx · 发表于 2021-6-16 20:53

本帖最后由 jianglzx 于 2021-6-17 16:48 编辑

https://github.com/ankitdhall/lIDAr_camera_calibration#fusion-using-lidar_camera_calibration
研究生导师让我运行一个一个ROS下激光雷达和相机融合的项目，目前编译通过了，如何运行这个文件？
我按照提示输入roslaunch，报错如下
， QQ图片20210617164620.png

，教程Before launching the calibration node ensure that the ArUco markers are visible in the camera frame and the markers are arragned in ascending order of their ArUco ids (ArUco ids and their co-ordinate frame can be found/viewed by running the original aruco_mapping [color=var(--color-text-link)]package) from left to right as viewed by the camera.

EmderJM · 发表于 2021-6-17 08:58

报什么错发一下

EmderJM · 发表于 2021-6-17 09:04

ROS noetic 对应的Ubuntu版本是 Ubuntu20.04 不知道楼主装没装对

EmderJM · 发表于 2021-6-17 09:06

EmderJM 发表于 2021-6-17 09:04
ROS noetic 对应的Ubuntu版本是 Ubuntu20.04 不知道楼主装没装对

github 分支选择 neotic 别选master 。git下来编译一下试试

fuzhend · 发表于 2021-6-17 10:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

jianglzx · 发表于 2021-6-17 11:39

EmderJM 发表于 2021-6-17 08:58
报什么错发一下

发出来了

jianglzx · 发表于 2021-6-17 11:49

fuzhend 发表于 2021-6-17 10:40
那你要发出来报错信息啊

发出来了

EmderJM · 发表于 2021-6-17 13:36

jianglzx 发表于 2021-6-17 11:39
发出来了

如果你用的是虚拟机，这是编译的时候崩了，内存不足。把虚拟机内存分配的大一点就行了。改成4G吧

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