C语言串口通信，自动连接设备

Cool_Breeze

这个问题到现在也没有解决（太多坑了！），只能换个语言干了！
能写出来，还是多亏了百度，和前辈们的分享！
但是有时候会报 do_IRQ 没有向量错误！


配置文件内容如下：

[Asm] 纯文本查看 复制代码

?

1 2 3

@* /dev/ttyUSB 5 /dev/ttyS 5

[C] 纯文本查看 复制代码

?

001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519

#include <stdio.h>  #include <string.h>  #include <stdlib.h>      #include <fcntl.h>  #include <unistd.h>  #include <getopt.h>     #include <termios.h> //set baud rate      #include <sys/select.h>  #include <sys/time.h>  #include <sys/types.h>  #include <errno.h>  #include <sys/stat.h>    // 读取配置文件最大行数 #define MAXLINEN 10 // 最多支持扫描的类型数 #define MAXDEVICE 6 // 开辟内存空间 #define CHARARRAY(LEN) (char*)calloc(LEN, sizeof(char)) #define DEVICENUMARRAY(LEN) (DeviceNumP)calloc(LEN, sizeof(DeviceNum))   //接受数据容器大小 #define buffLen 1024  // 延时 #define rcvTimeOut 200   // 遍历时用的串口名和数量 // eg: /dev/ttyUSB 5 typedef struct deviceNum{     char Name[30];     int Num; }DeviceNum, *DeviceNumP;     // 配置文件名 static char* configName = "status";  // 文件第一行内容 核对的信息行 char* PASSWDSTR[MAXLINEN] = {NULL}; // 配置文件设备类型， 扫描数量 // eg: /dev/ttyUSB 5 DeviceNumP DEVICEN[MAXDEVICE] = {NULL};   // 波特率 static int BPS; // 串口名 static char DEVNAME[50];   // 命令行解析 static const struct option long_option[] = {     {"send", required_argument, NULL, 's'},     {NULL, 0, NULL, 0} };     /* 自动扫描串口设备 连接上设备后，发送信息验证返回信息，确保连接正确。 passwd 指针数组 位置信息：     0 要发送的信息     1 核对的信息 返回值为 fdSerial 错误返回 0 */ int autoMaticAddressing(char** passwd);   /* 设置串口信息 fdSerial 串口文件描述符 pbs 波特率 */ int setSerialOpt(int fdSerial, int pbs);   /* 核对连接上的串口设备是正确的设备 fdSerial 串口文件描述符 send 要发送的信息 receive 核对的信息 */ int checkDevice(int fdSerial, char* send, char* receive);   /* 调试串口使用 fdSerial 串口文件描述符 */ void DEBUG(int fdSerial);   /* 输出已连接上设备的波特率 */ void putBaudrate();   /* 读取本地文件中的配置信息 */ void getConfigFile();   /* 释放指针数组空间 */ void freeCharArray(char** array); /* 释放指针数组空间 */ void freeDeviceNumArray(DeviceNum** array); /* 删除换行符 \r \n */ void delChangeLineChar(char* Line); /*-----------------------------------------------------*/  /*******************************************************/      /*************Linux and Serial Port *********************/  /*************Linux and Serial Port *********************/  int openPort(char* devName)  {      int fd = 0;         fd  = open(devName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);      if (-1 == fd)      {          // perror("Can't Open Serial Port");          return(0);      }       // 阻塞文件     if (fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)      {          //printf("fcntl failed!\n");      }      else      {          fcntl(fd, F_SETFL, 0);          //printf("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0));      }        /* 检查是否为设备     if (isatty(STDIN_FILENO) == 0)      {          printf("standard input is not a terminal device\n");      }      else      {          printf("is a tty success!\n");      }      //printf("fd-open=%d\n", fd);      */           strcpy(DEVNAME, devName);     return fd;  }      int setOpt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)  {      struct termios newtio, oldtio;      if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)      {          //perror("SetupSerial 1");          return -1;      }      bzero(&newtio, sizeof(newtio));      newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;      newtio.c_cflag &= ~CSIZE;          switch (nBits)      {      case 7:          newtio.c_cflag |= CS7;          break;      case 8:          newtio.c_cflag |= CS8;          break;      }          switch (nEvent)      {      case 'O':                     //奇校验          newtio.c_cflag |= PARENB;          newtio.c_cflag |= PARODD;          newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);          break;      case 'E':                     //偶校验          newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);          newtio.c_cflag |= PARENB;          newtio.c_cflag &= ~PARODD;          break;      case 'N':                    //无校验          newtio.c_cflag &= ~PARENB;          break;      }          switch (nSpeed)      {      case 38400:          cfsetispeed(&newtio, B38400);          cfsetospeed(&newtio, B38400);          BPS = 38400;         break;      case 921600:          cfsetispeed(&newtio, B921600);          cfsetospeed(&newtio, B921600);          BPS = 921600;         break;      case 115200:          BPS = 115200;         cfsetispeed(&newtio, B115200);          cfsetospeed(&newtio, B115200);          break;      default:          BPS = 38400;         cfsetispeed(&newtio, B38400);          cfsetospeed(&newtio, B38400);          break;      }      if (nStop == 1)      {          newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;      }      else if (nStop == 2)      {          newtio.c_cflag |= CSTOPB;      }      newtio.c_cc[VTIME] = 0;      newtio.c_cc[VMIN] = 0;      tcflush(fd, TCIFLUSH);      if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)      {          //perror("com set error");          return -1;      }      //printf("---------- set done! ----------\n");      return 0;  }      int readDataTty(int fd, char *rcv_buf, int TimeOut, int Len)  {      int retval;      fd_set rfds;      struct timeval tv;      int ret, pos;      tv.tv_sec = TimeOut / 1000;  //set the rcv wait time        tv.tv_usec = TimeOut % 1000 * 1000;  //100000us = 0.1s            pos = 0;      while (1)      {          FD_ZERO(&rfds);          FD_SET(fd, &rfds);          retval = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);          if (retval == -1)          {              //perror("select check is it readable error!");              break;          }          else if (retval)          {              ret = read(fd, rcv_buf + pos, 1);              if (-1 == ret)              {                  break;              }                  pos++;              if (Len <= pos)              {                  break;              }          }          else          {              break;          }      }          return pos;  }      int sendDataTty(int fd, char *send_buf, int Len)  {      ssize_t ret;          ret = write(fd, send_buf, Len);      if (ret == -1)      {          printf("write device error\n");          return -1;      }          return 1;  }              int main(int argc, char** argv)  {      char argvSend[30] = "";     int opt = 0;     while ((opt = getopt_long(argc, argv, "s:", long_option, NULL)) != -1){         switch(opt){             case 0: break;             case 's': strcpy(argvSend, optarg);         }     }     //printf("%s \n", argvSend);     int fdSerial = 0;        getConfigFile();     char send[20] = "";     char receive[20] = "";     char* passwd[2] = {send, receive};     send[0] = PASSWDSTR[0][0];     receive[0] = PASSWDSTR[0][1];       //openPort      if ((fdSerial = autoMaticAddressing(passwd)) == 0)      {          printf("Failed to connect to serial device!\n");          freeCharArray(PASSWDSTR);         freeDeviceNumArray(DEVICEN);            return 1;      }        //printf("Serial fdSerial=%d\n", fdSerial);          tcflush(fdSerial, TCIOFLUSH);//清掉串口缓存      fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0);      //DEBUG(fdSerial);         char buffRcvData[buffLen];     sendDataTty(fdSerial, argvSend, sizeof(argvSend));      int readDataNum = 0;          readDataNum = readDataTty(fdSerial, buffRcvData, rcvTimeOut, buffLen);     close(fdSerial);           // 释放申请的内存空间     freeCharArray(PASSWDSTR);     freeDeviceNumArray(DEVICEN);              return 0;  }   // 自动寻址 int autoMaticAddressing(char** config){     int fdSerial = 0;     char devName[50];     int max = 5;     int i = 0;     int devIndex = 0;     int res = 0;           for (devIndex = 0; devIndex < MAXDEVICE; devIndex++){         if (!DEVICEN[devIndex] ||             strlen(DEVICEN[devIndex]->Name) < 2 ){             //printf("+++%s---\n", DEVICEN[devIndex]->Name);             continue;         }         for (i = 0; i < DEVICEN[devIndex]->Num; i++){             sprintf(devName, "%s%d", DEVICEN[devIndex]->Name, i);             // printf("---%s---\n", devName);             fdSerial =  openPort(devName);             if (fdSerial != 0){                 // printf("passwd:%s-%s-\n", config[0], config[1]);                 if (setSerialOpt(fdSerial, 38400) > 0 &&                     checkDevice(fdSerial, config[0], config[1])){                         res = 1;                         break;                 }                 else if (setSerialOpt(fdSerial, 921600) > 0 &&                     checkDevice(fdSerial, config[0], config[1])){                         res = 1;                         break;                 }             }         }         if (res){             break;         }     }     if (res){         putBaudrate();     }     else{         fdSerial = 0;     }     return fdSerial; }   // 设置串口信息 int setSerialOpt(int fdSerial, int pbs){       if (setOpt(fdSerial, pbs, 8, 'N', 1) < 0)      {          // perror("set_opt error");          return 0;      }      // printf("--- OK ---\n");     return 1; }   // 验证设备 int checkDevice(int fdSerial, char* send, char* receive){     char receiveData[buffLen] = "";     int readDataNum = 0;     sendDataTty(fdSerial, send, sizeof(send));           readDataNum = readDataTty(fdSerial, receiveData, rcvTimeOut, buffLen);     //printf("%d == %s\n", readDataNum, receiveData);     if (readDataNum == 1){         if (receive[0] == receiveData[0]){                 return 1;         }     }     else if (readDataNum > 1){         if (strcmp(receiveData, receive) == 0){             return 1;         }         else{             return 0;         }     }     else{         return 0;     } }   // 打印波特率 void putBaudrate(){     printf("--------------------\n");     printf("Device   = %s\n", DEVNAME);     printf("Baudrate = %d\n", BPS);     printf("--------------------\n"); }   // 读取配置文件 void getConfigFile(){     FILE* fp = NULL;     fp = fopen(configName, "r");     int maxChar = 20;       int line = 0;     int line_1 = 0;     DeviceNumP dev;     do{         //fseek(fp, SEEK_END, 0);         if (line == 0){             PASSWDSTR[line] = CHARARRAY(maxChar);             fgets(PASSWDSTR[line], maxChar, fp);             delChangeLineChar(PASSWDSTR[line]);             //printf("%se\n", PASSWDSTR[line]);         }         else{             line_1 = line - 1;             DEVICEN[line_1] = DEVICENUMARRAY(1);             dev = DEVICEN[line_1];             fscanf(fp, "%s %d", dev->Name, &dev->Num);         }         if (feof(fp)){             break;         }     }while( ++line < MAXLINEN);       fclose(fp); }   // DEBUG void DEBUG(int fdSerial){     char buffRcvData[buffLen] = { 0 };      unsigned int readDataNum = 0;          char c[10] = "";     int sendNum = 10;     while (1){          scanf("%s", c);             printf("send: %s\n", c);         sendDataTty(fdSerial, c, sendNum);          printf("rec:      %s\n", buffRcvData);         readDataNum = 0;              readDataNum = readDataTty(fdSerial, buffRcvData, rcvTimeOut, buffLen);             printf("recevie %d -----\n", readDataNum);     }  }   //释放内存空间 void freeCharArray(char** array){     char* line = NULL;     int n = 0;     for (n = 0; n < MAXLINEN; line = array[n], n++){         if (!line){             continue;         }         //printf("%d:  %s\n",n, line);         free(line);     } }   //释放内存空间 void freeDeviceNumArray(DeviceNum** array){     DeviceNumP line = NULL;     int n = 0;     for (n = 0; n < MAXDEVICE; line = array[n], n++){         if (!line){             continue;         }         //printf("%s:  %d\n",line->Name, line->Num);         free(line);     } } //删除换行符 void delChangeLineChar(char* Line){     int Len = strlen(Line);     int n = 0;     for (n = 0; n < Len; n++){         if (Line[n] == 10 || Line[n] == 13){             Line[n] = '\0';             break;         }     } }

moonlune

同样，有段时间我的确对python很感兴趣，对于不要求效率的很多地方，的确很方便！但是各类的不兼容性，版本的稳定性，不同版本环境的各种奇怪问题。。。也许暂水平有限，精力有限，所以还是继续玩VC吧。。。

zxxiaopi

感谢分享！不知能否发布一个成品？能监控被占用的端口吗？

Cool_Breeze

zxxiaopi 发表于 2021-11-7 17:15
感谢分享！不知能否发布一个成品？能监控被占用的端口吗？

这个不了解，成品只需要 gcc 编译一下就可以了！
gcc source.c

endriver

多谢分享，下来试试好不好用

Znyu

        感谢发布原创作品，吾爱破解论坛因你更精彩！

Cool_Breeze

moonlune 发表于 2021-11-7 19:59
同样，有段时间我的确对python很感兴趣，对于不要求效率的很多地方，的确很方便！但是各类的不兼容性，版本 ...

没办法， 能用python的我还是喜欢它，人生苦短。哈哈！

天南地北一群魔

谢谢分享。。。

yjd333

直接用 PComm.dll 二次开发。方便。

happyxuexi

多谢分享。