请问各位大佬，我在用open3d做分割圆柱，出现了个错误，求解决方式

19980720

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import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd")
# 对点云进行下采样和去噪
pcd_downsampled = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05)
pcd_denoised = pcd_downsampled.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=20, std_ratio=2.0)
# print(pcd_denoised)
# 分割平面

plane_model, inliers =pcd_denoised.segment_plane(distance_threshold=0.1, ransac_n=3, num_iterations=1000)

plane_cloud = pcd_denoised.select_by_index(inliers)
# 分段圆柱体
cylinder_model, inliers = plane_cloud.segment_cylinder(radius=0.1, height=0.5)
cylinder_cloud = plane_cloud.select_by_index(inliers)
# 将结果可视化
o3d.visualization.draw_geometries([plane_cloud, cylinder_cloud])

报错提示
  File "E:/pycharm/pythonproject/点云语义分割/分割圆柱案例2.py", line 9, in <module>
    pcd_denoised.segment_plane(distance_threshold=0.1, ransac_n=3, num_iterations=1000)
AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'segment_plane'

19980720

里面是有这个属性的

qzh阑珊梦

得到的点数太少了 少于1000 所以它拟合不了平面 可以换一个点云试一试  而且这个报错挺奇怪的 没有try防止异常

19980720

qzh阑珊梦 发表于 2023-3-28 11:42
得到的点数太少了 少于1000 所以它拟合不了平面 可以换一个点云试一试  而且这个报错挺奇怪的 没有try防止 ...

收到 谢谢您我去试一试