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[C&C++ 转载] 算法和数据结构第一讲——树状数组 by hez2010

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hez2010 发表于 2016-10-30 18:01
本帖最后由 hez2010 于 2016-10-30 20:55 编辑

准备做一个算法和数据结构的合集,时间比较紧,可能更新比较慢(话说论坛支持markdown么。。)。那么就从这里开始吧。
--------------------------------------------------
树状数组  Binary Indexed Tree
事先要明白这东西是干啥的。
在一些数列问题中,使用一般的算法时间复杂度太高,空间复杂度又无法让人接受,那么此时树状数组将会是一个很好的选择。
看完后是不是一脸懵逼?
这么给你说,现在给你一个数组a,你需要把a[ i]的值加上一个delta,怎么办?【我猜你一定会说a[ i]+=delta不就好了么】
是没错,然后现在要在这个数组中求出a[ 1]+...+a[ k],怎么办?【我猜你一定又会说int ans=0; for (int i=1;i<=k;i++) ans+=a[ i];不就好了么】

【真聪明】

那按照你的方法,改一个数值只需要将a[ i]加上一个值,这种仅需要一次就能完成的操作,我们称为O(1)的时间复杂度
然后求和呢?如果我要从a[ i]一直求和到a[ k],那么我需要将数组a从下标1遍历到k,执行k次操作,时间复杂度为O(k)(通常不这么说,而是说成O(n))
那么如果我对一个数组有大量的修改、查询操作,那你岂不每一次查询都要遍历一次,查询n次,时间复杂度就成O(n^2)了,这怎么能行?查询规模稍微大一点的话岂不要很久?【此方法淘汰】
所以,为了解决这个问题,我们引入一个东西叫做树状数组。树状数组适用于 修改次数不太大、查询次数非常多的情况。
什么叫树状数组呢?就是像一颗树一样的数组(废话)
基本思想就是,我们将整个数组分解为一系列的子集,进而进行求和,但是要注意,分解出来的子集不能相交。
怎么分解呢?考虑用二进制思想
例如,15=2^3+2^2+2^1+2^0,那么类似的,可以将a1+a2+...+ak也分解为几个子集的和。
那么怎么分呢?一般来说,如果k的二进制表示中有m个1,那么我们就将其分解为m个子集的和,所以,我们可以给出以下的子集划分:


下标二进制子集
111
2101~2
3113
41001~4
51015
61105~6
71117
810001~8
910019


其中,下标代表了每个子集的编号,子集即代表包含的a中的元素。比如说,下标为8,那么这个子集里就包含了a[ 1]+...+a[ 8]。我们把这个包含各个子集的数组记为sum,那么sum[ 8]=a[ 1]+...+a[ 8]。
有什么用呢?你想,如果我想求a[ 1]+...+a[ 8],我就不用按照以前的方法从a[ 1]遍历一直加到a[ 8],而是直接返回sum[ 8]就行了,因为按照这个划分之后,sum[ 8]中存储的就是原来a[ 1]+...+a[ 8]的值!

看一个例子:

下标1234567891011!2
a数组201102301021
前缀和2234469910101213
sum数组221402391124


按照这个划分,子集和就很明晰了,求a[ 1]+...+a[ k]的方法也很明晰了:

子集和查询树

图中的每一个长方形都代表每个子集对应的部分和,深色代表了自己下标所对应的值a[ i],浅色代表还需要维护的别的值a[ k]~a[ i&#8722;1]
对于每个查询,我们如果顺着黑色的实线依次走下去,就可以得到对应的前缀和了。

如此一来,对于每个查询,我们找到树中对应标号的结点,顺着边一直走到0,依次累加对应的子集和,到根的时候,我们就得到了最终的前缀和。通过观察我们还能发现:每个结点的深度代表了对应查询所需要累加子集和的数量,也就是对应数字的二进制中1的个数。另外,除了那个虚拟的根结点0之外,其他的每个结点的孩子个数都等于其二进制中末尾0的个数。因此我们叫它树状数组也叫Binary Indexed Tree

sum的下标12345678
二进制表示110111001011101111000
包含的元素个数C12141218
C的二进制表示110110011011000

通过观察我们发现,元素个数C的二进制表示就是对应下标的二进制表示中最低位的1所在的位置对应的数!求这个C运用了低位技术(Lowbit),基于位运算,我们便能得到强大的lowbit函数。那么如何快速根据下标求得这个C呢?
不难得到求法:
方法1:C(i)=i-i&(i-1)
方法2:C(i)=i&(-i)  //利用计算机中补码

现在我们知道了查询a[ 1]+...+a[ k]时遍历的方法,就可以查询前缀和了。

[C++] 纯文本查看 复制代码
int C(int i){ //lowbit
      return i&-i;
}
int query(int i){
      int ans=0;
      while (i>0) {
             ans+=sum[ i];
             i-=C(i);
   }
   return ans;
}

时间复杂度从O(n)降到了O(log n),这是个不小的优化。

修改方法:
用了树状数组,当我们需要修改a[ i]的时候(给a[ i]加个delta),就需要给所有包含a[ i]的子集都加上这个delta
那么同理,利用C(i)和lowbit进行遍历、修改
[C++] 纯文本查看 复制代码
void change(int i,int delta){
   while (i<=n){
       sum[ i]+=delta;
       i=i+C(i);
   }
}


如果此时你一脸懵逼,听我举个例子:
现在我要给a[ 6]加个delta,以前不用树状数组的时候,直接a[ 6]+=delta就行了,但是现在既然用了树状数组,树状数组里存的都是各个子集的和,所以为了完成这个修改,我们需要给所有包含a[ 6]的子集都加上delta,所以,我们需要给树状数组中的sum[ 6]、sum[ 8]都加一个delta才行。

上面的查询都是查a[ 1]+...+a[ k],也就是前缀和,那有没有什么方法求a[ i]+a[ i+1]+...+a[ j]呢?(i<j)
很简单,query(j)&#8722;query(i&#8722;1)
那我不想求和了,我想知道ai是多少,怎么办?
也很简单,query(i)&#8722;query(i&#8722;1)就是。
进一步,从查询树中,我们可以发现:a[ i]=sum[ i]&#8722;(query(i&#8722;1)&#8722;query(LCA(i,i&#8722;1))),其中LCA为最近公共祖先。
[C++] 纯文本查看 复制代码
int getval(int i){
   int ans=sum[ i];
   int lca=i-C(i);
   i--;
   while (i!=lca) { ans-=sum[ i]; i-=C(i);}
   return ans;
}

【有没有觉得很厉害!!!】

然后我介绍一下如何将a钟某一个元素变为原来的几倍或几分之一。
假如我现在想把a[ i]除以2
那么如果直接对树状数组中所有包含a[ i]的sum除以2,由于取整的原因会造成不连续,但我们如果用倒序修改的方式就能完美解决此问题。
[C++] 纯文本查看 复制代码
void enlarge(int x){
   for (int i=n;i>=1;i--) change(i,-getval(i)/2);
}


现在对于一维的树状数组应该很清楚了,那二维数组呢?
我们可以将sum定义为sum[ x][ y]=Σ(i=x-C(x)+1,x,Σ(j=y-C(y)+1,y,a[ i][ j]))
那么代码就很简单了
[C++] 纯文本查看 复制代码
int query2d(int x,int y){
   int ans=0;
   while (x>0) {
       int ty=y;
       while (ty>0){
           ans+=sum[ x][ ty];
           ty-=C(ty);
       }
       x-=C(x);
   }
   return ans;
}
void change2d(int x,int y,int delta){
   while (x<=n){
       int ty=y;
       while (ty<=n){
           sum[ x][ ty]+=delta;
           ty+=C(ty);
       }
       x+=C(x);
   }
}

同理,我们也可以扩展到n维,我就不详细写了。

速度对比:
对一个大小为10000000的数组随机进行1000次修改,进行100次求和操作用时:
普通数组: b1.PNG
树状数组: b2.PNG
速度悬殊如此巨大

例题:逆序对
给定一个数组a,求数组a中逆序对的数量,其中逆序对(i,j)满足1<=i<j<=n,a[ i]>a[ j]。
[C++] 纯文本查看 复制代码
#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long ll;
struct node {
   ll v;
   int d;
   node(){
       v=d=0;
   }
};
int n;
node a[ 100001];
int sum[ 100001];
int c[ 100001];
inline int lb(int x){ //lowbit
   return x&(-x);
}
void qs(int l,int r){ //快速排序
   int i=l,j=r,mid=a[ (l+r)/2].v;
   do {
       while (a[ i].v<mid) i++;
       while (a[ j].v>mid) j--;
       if (i<=j){
           node mm=a[ i];
           a[ i]=a[ j];
           a[ j]=mm;
           i++,j--;
       }
   }while (i<=j);
   if (i>l) qs(i,r);
   if (j<r) qs(l,j);
}
ll query(int x){
   ll ans=0;
   while (x>0){
       ans+=sum[ x];
       x-=lb(x);
   }
   return ans;
}
void insert(int x){
   while (x<=n){
       sum[ x]++;
       x+=lb(x);
   }
   return ;
}
int main(){
   ios::sync_with_stdio(false); //此句话可加快iostream的速度
   cin>>n;
   for (int i=1;i<=n;i++){
       cin>>a[ i].v;
       a[ i].d=i;
   }
   qs(1,n);
   int last=-1,temp=-1,k=0;
   for (int i=1;i<=n;i++){
       temp=a[ i].v;
       if (temp!=last){
           last=temp;
           k++;
       }
       c[ a[ i].d]=k;
   }
   ll s=0;
   for (int i=n;i>=1;i--){
       insert(c[ i]);
       s+=query(c[ i]-1);
   }
   cout<<s;
   return 0;
}


最后,万恶的论坛编辑器代码全都是用方括号括起来的,害得我不能直接用[ ]将下标括起来,否则就直接识别成格式了。。。而我又需要一些格式比如表个啥的,编辑器代码禁用了不行,不禁用也不行。。。真是,,鱼和熊掌不可兼得。。于是机制的我发现给[ ]里的东西加个空格就不会识别成编辑器代码了哈哈哈哈哈哈哈


最重要的事情:你看懂学会了技能get提升了,让我的吾爱币、热心值也提升一下子呗~~(反正评分又不会消耗你的)

点评

这论坛能看懂楼主帖子的估计没几个人  发表于 2016-11-2 06:31

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参与人数 5热心值 +5 收起 理由
jiawe + 1 我很赞同!
途牛i + 1 热心回复!
siwuxie095 + 1 学习一下,LZ辛苦了
De蓝 + 1 热心回复!
Jungle、Risk + 1 楼主辛苦了。

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誓言伤痕 发表于 2016-10-31 18:03 来自手机
hez2010 发表于 2016-10-31 09:58
不用树状数组,k的前缀和(也就是1~k)是a[ 1] ... a[ k];用了树状数组以后是query(k)

谢谢楼主分享
 楼主| hez2010 发表于 2016-10-31 09:58

不用树状数组,k的前缀和(也就是1~k)是a[ 1]+...+a[ k];用了树状数组以后是query(k)
铺路的code泥水 发表于 2016-10-30 19:07
qq20036 发表于 2016-10-30 19:17
表示只看了开头就不想看了,多维数组分分钟要我命!
 楼主| hez2010 发表于 2016-10-30 19:18
qq20036 发表于 2016-10-30 19:17
表示只看了开头就不想看了,多维数组分分钟要我命!

你仔细看,是一维的数组
jahyu 发表于 2016-10-30 19:36
eeeeee
a5680497 发表于 2016-10-30 20:09
先占个沙发!
放手一搏09 发表于 2016-10-30 20:40
支持楼主,希望楼主多多更新
maomingao 发表于 2016-10-30 22:03
希望楼主多多更新
pengxs 发表于 2016-10-30 22:52
本帖最后由 pengxs 于 2016-10-30 22:54 编辑

好帖,楼主多多更新
mass哦啦 发表于 2016-10-30 23:34 来自手机
厉害    这样不错的
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