本帖最后由 wushaominkk 于 2018-11-19 23:20 编辑
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typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P1^0; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN2=P1^1; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN3=P1^2; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN4=P1^3; //定义电机驱动信号输出端
sbit LED1=P1^4; //定义左转向灯信号输出端
sbit LED2=P1^5; //定义右转向灯信号输出端
sbit BEEP=P1^6; //定义喇叭信号输出端
sbit DD1=P1^7; //大灯
uchar rev=0; //蓝牙接收缓存值
bit rok=0; //接收标志
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void zzx() //左转向灯
{
LED1=0;
delay(30000); //大约延时450ms
LED1=1;
delay(30000); //大约延时450ms
}
void ddl() //亮大灯
{
DD1=0;
}
void ddm() //灭大灯
{
DD1=1;
}
void md() //灭灯
{
LED1=1;
LED2=1;
}
void bx() //喇叭停
{
BEEP=1;
}
void yzx() //右转向灯
{
LED2=0;
delay(30000); //大约延时450ms
LED2=1;
delay(30000); //大约延时450
}
void laba()
{
BEEP=0;
}
void qianjin()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
void houtui()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
LED1=0;
LED2=0;
}
/********************************************************************
* 名称 :zuozhuan()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void zuozhuan()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
LED1=0;
delay(5000); //大约延时450ms
LED1=1;
delay(5000); //大约延时450
}
void youzhuan()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=0;
LED2=0;
delay(5000); //大约延时450ms
LED2=1;
delay(5000); //大约延时450
}
void tingche()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
}
void gongneng()
{
switch(rev)
{
case '0': tingche(); break;
case '1': qianjin(); break;
case '2': houtui(); break;
case '3': zuozhuan(); break;
case '4': youzhuan(); break;
case '5': laba(); break;
case '6': zzx(); break;
case '7': yzx(); break;
case '8': md(); break;
case '9': bx(); break;
case 'A': ddl(); break;
case 'B': ddm(); break;
default:break;
}
rok=0;
}
void main()
{
Com_Init();//初始化
while(1)//循环结构，选择函数控制小车的状态
{
if(rok)//标志为1才开始接适
{
gongneng();
}
}
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
ES = 0;//关串口中断
if(RI) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位1，串口接收中断标志位，有数据窘RI自动置位0，需手动清0
{
rev=SBUF;//从SBUF中读出数据
RI = 0;
rok=1; //正在接收
}
ES = 1;
} | 
发表于 2018-11-18 22:23
发表于 2018-11-19 23:19
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发表于 2018-11-19 23:52
